解放军95式自行高炮防空系统在1999年的阅兵期间首次暴露在公众面前，它采用弹炮合一设计，履带式通用底盘上有一个单人炮塔，炮塔上装备4门25毫米机炮和4枚防空导弹，可用于摧毁战斗机，直升机和无人机等空中威胁。
25毫米机炮的射速为600-800发/分钟，火力凶猛被人称为“铁扫帚”，而4门就能形成一道“弹幕”来有效拦截飞行高度2000米的空中来袭目标。
为了更好的拦截目标，一般情况下会利用数辆95式自行高炮防空系统构筑起“密不透风”防线。
履带式通用底盘让95式自行高炮的越野性能及稳定性比较好，可以随时随地为坦克装甲车队提供保护。
先进的光电火控系统可满足95式自行高炮在复杂天气和全天候的作战要求，并摧毁空中目标。
4枚前卫-2防空导弹的射程10米至3500米，主要用来攻击战斗机、武装直升机和导弹等。
前卫-2防空导弹有极强的抗干扰能力，数辆95式自行高炮同时发射让它足以避免地面部队遭受到空袭。
95式自行高炮在行进中也能对空中和地面目标进行跟踪、测距、解算射击诸元来满足射击的需要。
95式自行高炮从发现目标到跟踪目标、火力分配到实施射击实现了自动化，因此射击反应时间较短。
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